W 1870 roku Łucja wraz z inną tercjarką udała się na pielgrzymkę do Ziemi Świętej. Przebywała tam około trzech lat, służąc ubogim i chorym w szpitalu francuskich Sióstr św. Józefa w Jerozolimie. Za wiedzą o. Jukundyna Bielaka, franciszkanina, opiekuna polskich pielgrzymów, złożyła wtedy przyrzeczenie, że poświęci się całkowicie Bogu i służbie najbardziej potrzebującym. - Postanowienie to ponowiła podczas grożącego niebezpieczeństwa w czasie burzy na Morzu Czerwonym, w drodze powrotnej od kraju, następnie w sanktuarium Matki Bożej w Loreto, gdzie doznała łaski uzdrowienia z niegojącej się rany na czole - mówi s. Ancilla.
